قوزغاتقۇچ توك يولى 1
قوزغاتقۇچ توك يولى 1
پارامېتىرلار
| پارامېتىرلار | Specification |
| توك بىلەن تەمىنلەش | DC12V (24V ئۇنى خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ) |
| كۆرۈنمە يۈزى | RS422 |
|
شوپۇرلار |
تومۇرنىڭ ئەڭ چوڭ كەڭلىكى: 3ms serial ئۇنى تەرتىپلىك ئېغىز بۇيرۇقى ئارقىلىق تەڭشىگىلى بولىدۇ. |
| ماشىنا ھەيدەشنى كونترول قىلىش | ئۇ RS422 ئارقىلىق قوزغاتقۇچ چاستوتىنى كونترول قىلالايدۇ ۋە ئالماشتۇرالايدۇ. |
| ماشىنا ئېقىمى | 100μJ لازېر: 6A / 200μJ لازېر: 12A / 300μJ لازېر: 13A-15A 400 / 500μJ لازېر: 14A-16A |
| توك بېسىمى | 2V |
| توك چىقىرىش چاستوتىسى | ≤10Hz |
| توك بىلەن تەمىنلەش ھالىتى | DC 5V |
| قوزغىتىش ھالىتى | سىرتقى قوزغاتقۇچ |
| سىرتقى كۆرۈنمە يۈزى | TTL （3.3V / 5V） |
| تومۇر كەڭلىكى (توك چىقىرىش) | ئۇ سىرتقى سىگنالغا ، m 3ms غا باغلىق |
| نۆۋەتتىكى مۇقىملىق | ≤1% |
| ساقلاش تېمپېراتۇرىسى | -55 ~ 75 ° C. |
| مەشغۇلات تېمپېراتۇرىسى | -40 ~ + 70 ° C. |
| رازمېرى | 26mm * 21mm * 7.5mm |
كۆرۈنمە يۈزى
LD + ۋە LD- مۇسبەت قۇتۇپ ۋە مەنپىي قۇتۇپقا ئۇلىنىدۇ.ئۇ تۆۋەندىكىدەك كۆرسىتىلدى:
سىرتقى كۆرۈنمە يۈزى
يۇقىرىدا كۆرسىتىلگەندەك ، XS3 سىرتقى كۆرۈنمە يۈزى ، ئۇ سىرتقى توك بىلەن تەمىنلەش ۋە ئۈستۈنكى كومپيۇتېرلارغا ئۇلىنالايدۇ.تۆۋەندىكىدەك ئۇلىنىش ئۇچۇرلىرى:
| 1 | RS422 RX + | كۆرۈنمە يۈزى |
| 2 | RS422 RX- | كۆرۈنمە يۈزى |
| 3 | RS422 TX- | كۆرۈنمە يۈزى |
| 4 | RS422 TX + | كۆرۈنمە يۈزى |
| 5 | RS422_GND | GND |
| 6 | VCC 12V | 12V توك بىلەن تەمىنلەش |
| 7 | GND | توك بىلەن تەمىنلەش GND |
جەدۋەل ： RS422 ، Baud نىسبىتى ： 115200bps
بىت ： 8 بىت (باشلىنىش bit ، توختاپ قېلىش ، باراۋەر بولمايدۇ).سانلىق مەلۇمات ماۋزۇ بايت ، بۇيرۇق ، بايتنىڭ ئۇزۇنلۇقى ، پارامېتىر ۋە باراۋەرلىك تەكشۈرۈش بايتلىرىدىن تەركىب تاپىدۇ.
ئالاقە ھالىتى ： خوجايىن-قۇل ھالىتى.ئۈستۈنكى كومپيۇتېر قوزغاتقۇچ توك يولىغا زاكاز ئەۋەتىدۇ ، قوزغاتقۇچ توك يولى زاكاز قوبۇل قىلىدۇ ۋە ئىجرا قىلىدۇ.خىزمەت ھالىتىدە ، قوزغاتقۇچ توك يولى قەرەللىك ھالدا يۇقىرى كومپيۇتېرغا ئۇچۇر ئەۋەتىدۇ.تۆۋەندىكىدەك كۆرسىتىلگەن زاكاز ۋە جەدۋەللەرنىڭ تەپسىلاتلىرى.
1) ئۈستۈنكى كومپيۇتېر ئەۋەتىدۇ
1-جەدۋەل ئەۋەتىش جەدۋىلى
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
2-جەدۋەل ئەۋەتىش جەدۋىلىنىڭ ئۆلچىمى
| ياق. | ئىسمى | Specification | كود |
| 1 | STX0 | باشلاش بەلگىسى | 55 (H) |
| 2 | CMD | بۇيرۇق | 3-جەدۋەلدە كۆرسىتىلدى |
| 3 | LEN | بايت ئۇزۇنلۇقى ST STX0 ، CMD ۋە چىقىمداندىن باشقا （ | / |
| 4 | DATAH | پارامېتىرلار | 3-جەدۋەلدە كۆرسىتىلدى |
| 5 | DATAL | ||
| 6 | CHK | XOR تەكشۈرۈش (تەكشۈرۈش بايتلىرىنى ھېسابقا ئالمىغاندا ، بارلىق بايتلاردا XOR تەكشۈرۈش ئېلىپ بارالايدۇ) | / |
3-جەدۋەل بۇيرۇق ۋە بىت ئۆلچىمى
| ياق. | بۇيرۇقلار | Specification | بايىت | دىققەت. | ئۇزۇنلۇقى | مىسال |
| 1 | 0 × 00 | (توختىماي ئىشلەش) | DATAH = 00 （H） DATAL = 00 （H） | قوزغاتقۇچ توك يولى توختايدۇ | 6 بايىت | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0 × 01 | يەككە ئىشلەش | DATAH = 00 （H） DATAL = 00 （H） |
| 6 بايىت | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0 × 02 | توختىماي ئىشلەش | DATAH = XX （H） DATAL = YY （H） | DATA = خىزمەت دەۋرىيلىكى ، بىرلىكى: ms | 6 بايىت | 55 02 02 03 E8 BE (1Hz مەشغۇلات) |
| 4 | 0 × 03 | ئۆزىنى تەكشۈرۈش | DATAH = 00 （H） DATAL = 00 （H） |
| 6 بايىت | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0 × 06 | يورۇقلۇق چىقىرىش ئومۇمىي سانى | DATAH = 00 （H） DATAL = 00 （H） | يورۇقلۇق چىقىرىش ئومۇمىي سانى | 6 بايىت | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0 × 20 | ئۇدا مەشغۇلاتنىڭ ئىسمېنا قوشۇپ ئىشلەش | DATAH = 00 （H） DATAL = 00 （H） | DATA = ئۈزلۈكسىز مەشغۇلات ۋاقتى ، بىرلىكى: min | 6 بايىت | 55 20 02 00 14 63 （20min） |
| 12 | 0xEB | ياق.تەكشۈرۈش | DATAH = 00 （H） DATAL = 00 （H） | توك يولى تاختىسى NO.تەكشۈرۈش | 66Bytes | 55 EB 02 00 00 BC |
2) ئۈستۈنكى كومپيۇتېر قوبۇل قىلىدۇ
4-جەدۋەل قوبۇل قىلىش جەدۋىلى
| STX0 | CMD | LEN | DATAn | DATA0 | CHK |
5-جەدۋەل جەدۋەل ئۆلچىمىنى تاپشۇرۇۋېلىش
| ياق. | ئىسمى | Specification | كود |
| 1 | STX0 | باشلاش بەلگىسى | 55 (H) |
| 2 | CMD | بۇيرۇق | 6-جەدۋەلدە كۆرسىتىلدى |
| 3 | LEN | بايت ئۇزۇنلۇقى ST STX0 ، CMD ۋە چىقىمداندىن باشقا （ | / |
| 4 | DATAH | پارامېتىرلار | 6-جەدۋەلدە كۆرسىتىلدى |
| 5 | DATAL | ||
| 6 | CHK | XOR تەكشۈرۈش (تەكشۈرۈش بايتلىرىنى ھېسابقا ئالمىغاندا ، بارلىق بايتلاردا XOR تەكشۈرۈش ئېلىپ بارالايدۇ) | / |
6-جەدۋەل بۇيرۇق ۋە بىت ئۆلچىمى
| ياق. | بۇيرۇقلار | Specification | بايىت | دىققەت. | ئۇزۇنلۇقى |
| 1 | 0 × 00 | (توختىماي ئىشلەش) | D1 = 00 （H） D0 = 00 （H） |
| 6 بايىت |
| 2 | 0 × 01 | يەككە ئىشلەش | D3 D2 D1 D0 |
| 8 بايىت |
| 3 | 0 × 02 | توختىماي ئىشلەش | D3 D2 D1 D0 |
| 8 بايىت |
| 4 | 0 × 03 | ئۆزىنى تەكشۈرۈش | D7 ~ D0 | D5-D4: -5V ، بىرلىكى: 0.01V D7-D6: + 5V, بىرلىكى: 0.01V （＜ 450V توك بېسىمى ئاستىدا） | 13 بايىت |
| 6 | 0 × 06 | يورۇقلۇق چىقىرىش ئومۇمىي سانى | D3 ~ D0 | DATA = نۇر چىقىرىش ئومۇمىي سانى (4 بايت ، ئەڭ كۆرۈنەرلىك بايت ئالدىدا) | 8 بايىت |
| 9 | 0xED | ئىسمېنا قوشۇپ ئىشلەش | 0 × 00 0 × 00 | لازېر قوغدىلىدۇ ۋە ئىشلەشتىن توختايدۇ | 6 بايىت |
| 10 | 0xEE | تەكشۈرۈش خاتالىقى | 0 × 00 0 × 00 |
| 6 بايىت |
| 11 | 0XEF | 0 × 00 0 × 00 |
| 6 بايىت | |
| 18 | 0 × 20 | ئۇدا مەشغۇلاتنىڭ ئىسمېنا قوشۇپ ئىشلەش | DATAH = 00 （H） DATAL = 00 （H） | DATA = ئۈزلۈكسىز مەشغۇلات ۋاقتى ، بىرلىكى: min | 6 بايىت |
| 12 | 0xEB | ياق.تەكشۈرۈش | D12 …… D0 | D10 D9 NO.قوزغاتقۇچ توك يولى D8 D7 يۇمشاق دېتال نۇسخىسى | 17 بايىت |
| ئەسكەرتىش nde ئېنىقلانمىغان سانلىق مەلۇمات بايت / bit.سۈكۈتتىكى قىممىتى 0. | |||||
