قوزغاتقۇچ توك يولى 3
قوزغاتقۇچ توك يولى 3
پارامېتىرلار
| پارامېتىرلار | Specification |
| ماشىنا ئېقىمى | 40 ~ 70A |
| توك بېسىمى | 5V دىن ئېشىپ كەتمەيدۇ |
| توك چىقىرىش چاستوتىسى | 5Hz دىن ئېشىپ كەتمەيدۇ |
| توك بىلەن تەمىنلەش ھالىتى | DC 18V-36V |
| قوزغىتىش ھالىتى | ئىچكى / تاشقى قوزغاتقۇچ |
| سىرتقى كۆرۈنمە يۈزى | ئوپتو ئايرىغۇچ ، ئۆرلەۋاتقان قىر قوزغاتقۇچ |
| تومۇر كەڭلىكى (توك چىقىرىش) | 1ms ~ 4ms |
| ئۆرلەش / چۈشۈش | ≤15us |
| نۆۋەتتىكى مۇقىملىق | ≤5% |
| ماشىنا ھەيدەشنى كونترول قىلىش | RS485 |
| ساقلاش تېمپېراتۇرىسى | -55 ~ 85 ° C. |
| مەشغۇلات تېمپېراتۇرىسى | -40 ~ + 65 ° C. |
| رازمېرى (mm) | 70 * 38 * 28 |
1) چۈشەندۈرۈش
| 1 | 24V توك كىرگۈزۈش |
| 2 | لازېرغا ئۇلاڭ |
| 3 | كۆرۈنمە يۈزىنى كونترول قىلىش |
2) ئېنىقلىما
| PIN |
|
|
| 1 | SG + | سىرتقى قوزغاتقۇچ + |
| 2 | SG- | سىرتقى قوزغاتقۇچ- |
| 3 | RS + | RS485 + |
| 4 | RS- | RS485- |
| 5 | GND | RS485GND |
1) USART: RS-485
2) Baud نىسبىتى: 115200bps
3) دىن: 8 چېسلا بىت (باشلىنىش ، توختاپ قېلىش ، باراۋەر ئەمەس)
4) ئەڭ ئاز ئەھمىيەتلىك بايت ئالدى بىلەن تارقىتىلىدۇ (lsb)
5) ئۇچۇر شەكلى:
| Header (1 byte) |
| ئۇچۇر |
| ئاخىرلىشىش (1 بايت ، تەكشۈرۈش) |
جەدۋەل 1: ماۋزۇ چۈشەندۈرۈشى
| بايت ئىسمى | بايت تىپى | بايت ئۇزۇنلۇقى | قىممەت | دىققەت. |
| كودلاشنى باشلاڭ | ئىمزاسىز بايت | 1 | 0xAA | Constant |
2-جەدۋەل: ئاخىرلىشىش (تەكشۈرۈش) چۈشەندۈرۈشى
| بايت ئىسمى | بايت تىپى | بايت ئۇزۇنلۇقى | قىممەت | دىققەت. |
| Checksum | ئىمزاسىز بايت | 1 | 0-255 | ئومۇمىي بايت (ماۋزۇ ۋە ئاخىرى) 256 گە بۆلۈنۈپ ، ئەسكەرتىشنى ئالىدۇ. |
1) سانلىق مەلۇمات چىقىرىش
ئاساسلىق كونترول تاختىسى سانلار گۇرپىسىغا بۇيرۇق ئەۋەتىدۇ.زاكاز 5 بايتنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، ئۇ 3 بايىت ئۇچۇردىن تەركىب تاپىدۇ (ئۇچۇر بايتلىرىنى قوشقىلى ياكى ئۆچۈرگىلى بولىدۇ)
3-جەدۋەل ： سانلىق مەلۇمات چىقىرىش
| زاكاز | Byte1 | Byte2 | Byte3 | دىققەت. |
| ئىچكى / تاشقى قوزغىتىش ھالىتى |
0X01 |
0X00 = سىرتقى قوزغاتقۇچ 0X01 = ئىچكى قوزغاتقۇچ |
0X01 | ئادەتتە ، سىرتقى قوزغاتقۇچ ئىشلىتىشكە ئىشلىتىلىدۇ ئىچكى قوزغاتقۇچنى يېشىشكە ئىشلىتىشكە بولىدۇ |
| نۆۋەتتىكى تەڭشەك |
0X02 |
0X00 |
نۆۋەتتىكى | دائىرىسى: 40 ~ 70A step size1A |
| چىقىرىش تومۇر كەڭلىكى تەڭشىكى | 0X03 | ئېگىز بايت تومۇر كەڭلىكى | تۆۋەن بايىت تومۇر كەڭلىكى | دائىرىسى: 1000 ~ 4000us قەدەم چوڭلۇقى: 1us |
| ئىچكى سائەت | 0X04 | 0X00 | چاستوتىسى |
|
| LD سانلىق مەلۇمات تېجەش | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| LD چىقىرىش باشلاش / توختىتىش |
0X07 | 0X00 = stop 0X01 = باشلاش |
0X01 |
2) سانلىق مەلۇمات كىرگۈزۈش
Array قوزغاتقۇچ ئاساسلىق كونترول تاختىسىغا ئۇچۇر ئەۋەتىدۇ.
جاۋابنىڭ كېچىكىشى: 1000ms.ئىنكاس قايتۇرۇش ۋاقتى ئىچىدە ، ئەگەر ئاساسلىق كونترول تاختىسى گۇرۇپپا قوزغاتقۇچتىن ئۇچۇر تاپشۇرۇۋالمىسا ، چوقۇم خاتالىق بولۇشى كېرەك.بىر ئۇچۇر 5 بايىتنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ
4-جەدۋەل ： سانلىق مەلۇمات كىرگۈزۈش
| زاكاز | Byte1 | Byte2 | Byte3 |
| ئىچكى / تاشقى قوزغىتىش ھالىتى |
0X01 | 0X00 = سىرتقى قوزغاتقۇچ 0X01 = ئىچكى قوزغاتقۇچ |
0X01 |
| نۆۋەتتىكى تەڭشەك | 0X02 | 0X00 | نۆۋەتتىكى |
| چىقىرىش تومۇر كەڭلىكى تەڭشىكى | 0X03 | ئېگىز بايت تومۇر كەڭلىكى | تۆۋەن بايىت تومۇر كەڭلىكى |
| ئىچكى سائەت | 0X04 | 0X00 | چاستوتىسى |
| LD سانلىق مەلۇمات تېجەش | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| ئۆزلۈكىدىن ماس كېلىدىغان LD توك بېسىمى | 0X05 | 0 × 00 | 0 × 00 |
| LD چىقىرىش باشلاش / توختىتىش |
0X07 | 0X00 = stop 0X01 = باشلاش |
0X01 |
| LD ھەددىدىن زىيادە خاتالىق | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| توك بېسىمى ئېشىپ كەتكەن | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
