توپلاشتۇرۇلغان يول باشلاش سىستېمىسى
مەھسۇلات ئالاھىدىلىكى
MS100-B0 توپلاشتۇرۇلغان يول باشلاش سىستېمىسىغا يۇقىرى ئىقتىدارلىق MEMS گىرىسكوپ ۋە تېزلەتكۈچ ئورنىتىلغان
سۈنئىي ھەمراھ يول باشلاش مودۇلى ، سىرتتىكى يۇقىرى ئېنىقلىق پوزىتسىيىسى ، سۈرئىتى ، ئورنىنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ
ئۆلچەش.كۆپ سېنزورنىڭ بىرىكىش ئىقتىدارى بىلەن ئۇنى سىرتقى ئودومېتىر ، سۈرئەت ئۆلچەش ئەسۋابى قاتارلىقلار بىلەن بىرلەشتۈرگىلى بولىدۇ.
GNSS ئىناۋەتسىز بولغاندا يول باشلاش توغرىلىقىنى ساقلاش ئۈچۈن ئۇچۇر بىرىكتۈرۈلگەن.
مەھسۇلات ئالاھىدىلىكى
-0.1 ° پوزىتسىيەنىڭ توغرىلىقى ، 2m ئورۇننىڭ توغرىلىقى
- سىرتقى ياردەمچى سېنزور بىرىكتۈرۈش ئىقتىدارىغا ئىگە
- مەشغۇلات تېمپېراتۇرىسى دائىرىسى: -40 ℃ ~ + 60 ℃
- ئىنتايىن يۇقىرى سوقۇلۇش ۋە تەۋرىنىشكە چىداملىق
- ناچار مۇھىت ئۈچۈن IP65 پېچەتلەنگەن قورشاۋ
- مول كۆرۈنمە يۈزى ، RS232 ، RS422 ، CAN ۋە باشقا ئۆلچەملىك كۆرۈنمە يۈزىنى قوللايدۇ
- ئىشەنچلىكلىكى يۇقىرى
ئېلېكتر ئالاھىدىلىكى
- توك بىلەن تەمىنلەش: 5V (تىپى)
- قۇۋۋەت كۈچى: 3W (ئەڭ چوڭ)
- تەۋرىنىش: 100mV (چوققا چوققىدىن)
قوللىنىشچان سىنارىيە
ئوخشىمىغان قوللىنىشچان سىنارىيەلەرگە يۇمشاق دېتال ماسلاشتۇرۇش ئارقىلىق ، مەھسۇلاتنى قۇرۇلۇش ماشىنىلىرىدا كەڭ كۆلەمدە ئىشلىتىشكە بولىدۇ
ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئىز قوغلاش ۋە ئورۇن بەلگىلەش ، ئۇچقۇچىسىز سىستېما ئاپتوماتىك ھەيدەش ، چوڭ تىپتىكى ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئورنىنى باشقۇرۇش ، سودا
سانائەت ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلانى قاتارلىقلار.
مېخانىكىلىق ئۆلچەم
تېخنىكىلىق كۆرسەتكۈچ
خاسلىقى | پارامېتىر | كۆرسەتكۈچ | ئەسكەرتىش |
ماۋزۇنىڭ توغرىلىقى |
Dual GNSS |
0.1 ° | 2m Baseline |
يەككە GNSS | 0.2 ° | مانېۋىرغا موھتاج | |
كېيىنكى پىششىقلاپ ئىشلەش |
0.03 ° |
| |
ئېنىقلىقنى ساقلاڭ | 0.2 ° / min | GNSS مەغلۇب بولدى | |
پوزىتسىيەنىڭ توغرىلىقى | GNSS ئۈنۈملۈك | 0.1 ° | يەككە نۇقتا L1 / L2 |
Inertia / Odometer Combo | 0.1 ° (RMS) | ئىختىيارىي | |
كېيىنكى پىششىقلاپ ئىشلەش | 0.02 ° |
| |
ئېنىقلىقنى ساقلاڭ | 0.2 ° / min | GNSS مەغلۇب بولدى | |
VG ھالىتى | 2 ° | چەكلىمىسىز GNSS مەغلۇبىيەت ۋاقتى ، تېزلىنىش يوق | |
توغرىسىغا ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى | GNSS ئۈنۈملۈك | 1.2m | يەككە نۇقتا L1 / L2 |
| 2cm + 1ppm | RTK | |
Inertia / Odometer Combo | 2 ‰ D (D مۇساپىنى كۆرسىتىدۇ ، CEP) | ئىختىيارىي | |
post-processing | 1cm + 1ppm |
| |
GNSS مەغلۇب بولدى | 20m | Failure 60s | |
توغرىسىغا توغرىلىق توغرىلىقى | GNSS ئۈنۈملۈك | 0.1m / s | يەككە نۇقتا L1 / L2 |
Inertia / Odometer Combo | 0.1m / s (RMS) | ئىختىيارىي | |
Inertia / DVL بىرىكمىسى |
0.2m / s (RMS) |
ئىختىيارىي | |
Gyro | ئۆلچەش دائىرىسى | ± 450 ° / s |
|
مۇقىملىق نۆل | 2 ° / h | Allan variance | |
Accelerometer | ئۆلچەش دائىرىسى | ± 16g | 200 g نى خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ |
مۇقىملىق نۆل | 30µg | Allan variance | |
ئالاقە ئارايۈزى
| RS232 | 1 channel | تاللانما 1 قانال RS422 ، 1 قانال RS232 |
RS422 | 1 channel | ياكى 2 قانال RS422 ، 1 قانال CAN | |
CAN | 1 channel |
| |
Odometer پەرقلىق كىرگۈزۈش | 1 channel | ئىختىيارىي | |
PPS چىقىرىش | 1 channel | ئىختىيارىي | |
EVENT input | 1 channel | ئىختىيارىي | |
ئېلېكتر ئالاھىدىلىكى | توك بېسىمى | 5 ~ 36V DC |
|
توك سەرپىياتى |
≤3W |
| |
Ripple | 100mV | PP | |
قۇرۇلما خۇسۇسىيىتى | چوڭلۇقى | 80 مىللىمېتىر × 53 مىللىمېتىر × 23 مىللىمېتىر |
|
ئېغىرلىقى | 50150g |
| |
مۇھىت ئىشلىتىڭ | مەشغۇلات تېمپېراتۇرىسى | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
ساقلاش تېمپېراتۇرىسى |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
تەۋرىنىش |
20 ~ 2000Hz,6.06g |
| |
تەسىر |
30g,11ms |
| |
قوغداش سىنىپى | IP65 |
| |
ئىشەنچلىك | MTBF | 30000h |
|
ئۆمۈر | > 15 يىل |
| |
ئۇدا خىزمەت ۋاقتى |
> 24h |
خاسلىقى | پارامېتىر | كۆرسەتكۈچ | ئەسكەرتىش |
ماۋزۇنىڭ توغرىلىقى |
Dual GNSS |
0.1 ° | 2m Baseline |
يەككە GNSS | 0.2 ° | مانېۋىرغا موھتاج | |
كېيىنكى پىششىقلاپ ئىشلەش |
0.03 ° |
| |
ئېنىقلىقنى ساقلاڭ | 0.2 ° / min | GNSS مەغلۇب بولدى | |
پوزىتسىيەنىڭ توغرىلىقى | GNSS ئۈنۈملۈك | 0.1 ° | يەككە نۇقتا L1 / L2 |
Inertia / Odometer Combo | 0.1 ° (RMS) | ئىختىيارىي | |
كېيىنكى پىششىقلاپ ئىشلەش | 0.02 ° |
| |
ئېنىقلىقنى ساقلاڭ | 0.2 ° / min | GNSS مەغلۇب بولدى | |
VG ھالىتى | 2 ° | چەكلىمىسىز GNSS مەغلۇبىيەت ۋاقتى ، تېزلىنىش يوق | |
توغرىسىغا ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى | GNSS ئۈنۈملۈك | 1.2m | يەككە نۇقتا L1 / L2 |
| 2cm + 1ppm | RTK | |
Inertia / Odometer Combo | 2 ‰ D (D مۇساپىنى كۆرسىتىدۇ ، CEP) | ئىختىيارىي | |
post-processing | 1cm + 1ppm |
| |
GNSS مەغلۇب بولدى | 20m | Failure 60s | |
توغرىسىغا توغرىلىق توغرىلىقى | GNSS ئۈنۈملۈك | 0.1m / s | يەككە نۇقتا L1 / L2 |
Inertia / Odometer Combo | 0.1m / s (RMS) | ئىختىيارىي | |
Inertia / DVL بىرىكمىسى |
0.2m / s (RMS) |
ئىختىيارىي | |
Gyro | ئۆلچەش دائىرىسى | ± 450 ° / s |
|
مۇقىملىق نۆل | 2 ° / h | Allan variance | |
Accelerometer | ئۆلچەش دائىرىسى | ± 16g | 200 g نى خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ |
مۇقىملىق نۆل | 30µg | Allan variance | |
ئالاقە ئارايۈزى
| RS232 | 1 channel | تاللانما 1 قانال RS422 ، 1 قانال RS232 |
RS422 | 1 channel | ياكى 2 قانال RS422 ، 1 قانال CAN | |
CAN | 1 channel |
| |
Odometer پەرقلىق كىرگۈزۈش | 1 channel | ئىختىيارىي | |
PPS چىقىرىش | 1 channel | ئىختىيارىي | |
EVENT input | 1 channel | ئىختىيارىي | |
ئېلېكتر ئالاھىدىلىكى | توك بېسىمى | 5 ~ 36V DC |
|
توك سەرپىياتى |
≤3W |
| |
Ripple | 100mV | PP | |
قۇرۇلما خۇسۇسىيىتى | چوڭلۇقى | 80 مىللىمېتىر × 53 مىللىمېتىر × 23 مىللىمېتىر |
|
ئېغىرلىقى | 50150g |
| |
مۇھىت ئىشلىتىڭ | مەشغۇلات تېمپېراتۇرىسى | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
ساقلاش تېمپېراتۇرىسى |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
تەۋرىنىش |
20 ~ 2000Hz , 6.06g |
| |
تەسىر |
30g , 11ms |
| |
قوغداش سىنىپى | IP65 |
| |
ئىشەنچلىك | MTBF | 30000h |
|
ئۆمۈر | > 15 يىل |
| |
ئۇدا خىزمەت ۋاقتى |
> 24h |