100 تىپلىق ئايلانما تالا بەلبېغى ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاش سىستېمىسى
مەھسۇلات چۈشەندۈرۈشى
FS100 نى تونۇشتۇرۇش ، يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئۆلچەش ۋە كونترول قىلىش ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلەش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن ئۇنىۋېرسال سىستېما.بۇ ئىلغار سىستېما ئىنېرتسىيىلىك ئۆلچەش بىرلىكى (IMU) ، ئايلىنىش مېخانىزىمى ، يول باشلاش كومپيۇتېرى ، GNSS مۇدىرىيىتى ، يول باشلاش يۇمشاق دېتالى ، DC توك بىلەن تەمىنلەش ۋە مېخانىك زاپچاسلارنى ئۆز ئىچىگە ئالغان بىر قانچە مۇھىم تەركىبلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
IMU FS100 نىڭ مۇھىم تەركىبىي قىسمى ، ئۈچ يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئوپتىك تالالىق گىروسكوپ ، ئۈچ كۋارتس ئەۋرىشىم تېزلەتكۈچ ، يول باشلاش كومپيۇتېرى ، ئىككىنچى دەرىجىلىك توك بىلەن تەمىنلەش ۋە سانلىق مەلۇمات سېتىۋېلىش توك يولىدىن تەركىب تاپقان.FS100 سىستېمىسى يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى يېپىق ھالدىكى تالا ئوپتىكىلىق گىروسكوپ ، تېزلەتكۈچ ۋە يۇقىرى سەپلىمىلىك GNSS قوبۇللىغۇچ تاختىسىدىن پايدىلىنىپ ، ئالدىنقى قاتاردىكى كۆپ سېنزور بىرىكتۈرۈش ۋە يول باشلاش ھېسابلاش ئۇسۇلىنى ئىشلىتىپ ، پوزىتسىيە ، سۈرئەت ۋە ئورۇن ئۇچۇرىدا ئالاھىدە توغرىلىق بېرىدۇ.
FS100 سىستېمىسى كۆپ خىل قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ھەرخىل يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئۆلچەش ۋە كونترول تەلىپىگە ماس كېلىدۇ.ئۇنىڭ ئاساسلىق قوللىنىشچان رايونلىرى:
چوڭ تىپتىكى ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان پايدىلىنىش يېتەكچىسى: FS100 چوڭ ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان (ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان) نى ئېنىق ئىنېرتسىيىلىك يېتەكلەش ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلەيدۇ ، ئەڭ ياخشى يول باشلاش ۋە كونترول قىلىشقا كاپالەتلىك قىلىدۇ.
دېڭىز-ئوكيان كومپاس: يۇقىرى ئېنىقلىق ۋە مۇقىملىق بىلەن FS100 دېڭىز-ئوكيان قوللىنىشتىكى كۆڭۈلدىكىدەك كومپاس ھەل قىلىش رولىنى ئوينايدۇ.
ئۆزى ھەرىكەتلىنىدىغان زەمبىرەك يۆنىلىشى: FS100 سىستېمىسى ئۆزلۈكىدىن ھەرىكەتلىنىدىغان زەمبىرەك سىستېمىسى ئۈچۈن توغرا يۆنىلىش ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلەيدۇ ، ئېنىق نىشان ۋە كونترول قىلالايدۇ.
ماشىنىنى ئاساس قىلغان ئورۇن بەلگىلەش ۋە يۆنىلىش: FS100 دىن پايدىلىنىپ ، ماشىنىلار ئېنىق ئورۇن بەلگىلەش ۋە يۆنىلىشنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ ، كۆپ خىل مۇھىتتا يول باشلاش ۋە كونترول قىلىشنى كۈچەيتەلەيدۇ.
يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى كۆچمە ئۆلچەش: FS100 يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى كۆچمە ئۆلچەش سىنارىيەسىدىن ئۈستۈن تۇرىدۇ ، كەڭ قوللىنىشچان پروگراممىلارغا توغرا ۋە ئىشەنچلىك ئۆلچەش سانلىق مەلۇماتلىرى بىلەن تەمىنلەيدۇ.
يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى مۇقىم سۇپا: ئالاھىدە مۇقىملىقى ۋە ئېنىقلىقى بىلەن FS100 يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى مۇقىم سۇپا قوللىنىشچان پروگراممىلىرىغا ئەڭ ماس كېلىدۇ ، ئىشەنچلىك ۋە توغرا ئىقتىدارغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.
FS100 ئارقىلىق يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئۆلچەش ۋە كونترول قىلىشنىڭ ئەڭ يۇقىرى پەللىسىنى باشتىن كەچۈرۈڭ ، بۇ ھەرقايسى كەسىپلەردىكى ئەڭ تەلەپكە ماس كېلىدىغان لايىھە.
ئاساسلىق ئىقتىدار
بۇ سىستېما ئىنېرتسىيىلىك / سۈنئىي ھەمراھ يول باشلاش ھالىتى بىلەن ساپ ئىنېرتسىيە ھالىتىنى بىرلەشتۈردى.
GNSS تاختىسىدىكى ئىنېرتسىيىلىك يېتەكچى ، GNSS ئۈنۈملۈك بولغان ئېنىرتسىيە يېتەكچىسى GNSS بىلەن يول باشلاش ئۈچۈن بىرلەشتۈرۈلۈپ ، ئىشلەتكۈچىگە ئورۇن ، ئېگىزلىك ، سۈرئەت ، پوزىتسىيە ، ماۋزۇ ، تېزلىنىش ، بۇلۇڭ تېزلىكى ۋە باشقا يول باشلاش پارامېتىرلىرىنى تەمىنلەيدۇ. GNSS ئورنى ، ئېگىزلىكى ، سۈرئىتى ۋە باشقا ئۇچۇرلار.
GNSS ئىناۋەتسىز بولغاندا ، ئۇ ساپ ئىنېرتسىيىلىك ھالەتكە كىرەلەيدۇ (يەنى ئۇ توك قوزغىغاندىن كېيىن ئەزەلدىن GPS بىرىكتۈرۈشنى ئىجرا قىلىپ باقمىغان ، ئەگەر بىرىكتۈرۈلگەندىن كېيىن يەنە قۇلۇپنى يوقىتىپ قويسا ، ئۇ بىرلەشمە يول باشلاش ھالىتىگە تەۋە) قوزغالغاندىن كېيىن ، توغرا پوزىتسىيەنى ئۆلچەشكە بولىدۇ. ئىقتىدار ، ئاۋاز ۋە دومىلىما ماۋزۇ چىقارغىلى بولىدۇ ، ساپ ئىنېرتسىيىلىك تۇراقلىق شىمالنى تاپقىلى بولىدۇ.
ئاساسلىق ئىقتىدارلىرى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ
l دەسلەپكى قەدەمدە ماسلاشتۇرۇش ئىقتىدارى: سۈنئىي ھەمراھ ئۇچۇرىنى ساقلاش ۋە ساقلاش ئىنېرتسىيىلىك يېتەكلەش كۈچى ئىناۋەتلىك ، سۈنئىي ھەمراھ 300s ماسلاشتۇرۇشتا كۈچكە ئىگە ، بىرلەشتۈرۈلگەن يول باشلاش ھالىتىدىكى ئىنېرتسىيىلىك يېتەكچىگە يۆتكەلگەندىن كېيىن توغرىلاش تاماملىنىدۇ.
l بىرلەشتۈرۈلگەن يول باشلاش ئىقتىدارى: دەسلەپكى قەدەمدە بىرلەشتۈرۈلگەن يول باشلاش ھالىتىگە كىرگەندىن كېيىن ، ئىچكى GNSS تاختىسىنى بىرلەشتۈرۈپ يېتەكلەش ئۈچۈن ، ئىنېرتسىيىلىك يېتەكلەش ، توشۇغۇچىنىڭ سۈرئىتى ، ئورنى ۋە پوزىتسىيىسى ۋە باشقا يول باشلاش ئۇچۇرلىرىنى ھەل قىلالايدۇ.
l ئالاقە ئىقتىدارى: ئېنىرتسىيە يېتەكچىسى كېلىشىمگە ئاساسەن ئىنېرتسىيىلىك يېتەكلەش ئۆلچەش ئۇچۇرىنى سىرتقا چىقىرىدۇ.
l يۇمشاق دېتالنى دەل جايىدا يېڭىلاش ئىقتىدارىغا ئىگە: يول باشلاش يۇمشاق دېتالىنى تەرتىپلىك ئېغىز ئارقىلىق يېڭىلىغىلى بولىدۇ.
l ئۆزىنى تەكشۈرۈش ئىقتىدارىغا ئىگە ، سىستېما مەغلۇپ بولغاندا ، مۇناسىۋەتلىك ئۈسكۈنىلەرگە ئىناۋەتسىز ، ئاگاھلاندۇرۇش ئۇچۇرى ئەۋەتەلەيدۇ.
l wobble توغرىلاش ئىقتىدارى بار.
ئىنېرتسىيىلىك يېتەكلەش خىزمەت ئېقىمى تۆۋەندىكى 1-رەسىمدە كۆرسىتىلدى.
1-رەسىم ئىنېرتسىيىلىك يېتەكلەش خىزمەت ئېقىمى دىئاگراممىسى
PERFORMANCE INDEX
| Item | سىناق شەرتلىرى | A0 كۆرسەتكۈچى | B0 كۆرسەتكۈچ | |
| ئورۇن بەلگىلەش ئېنىقلىقى
| GNSS ئىناۋەتلىك ، يەككە نۇقتا | 1.2m （RMS） | 1.2m （RMS） | |
| GNSS ئىناۋەتلىك ، RTK | 2cm + 1ppm （RMS） | 2cm + 1ppm （RMS） | ||
| ئورۇن تۇتۇش (GNSS ئىناۋەتسىز) | 1.5nm / h （50% CEP） ， 5nm / 2h （50% CEP） | 0.8nm / h （CEP） ， 3.0nm / 3h （CEP） | ||
| ماۋزۇنىڭ توغرىلىقى
| شىمالنى ئىزدەيدۇ | 0.1 ° × سېكۇنت (لاتى) ، لاتى كەڭلىك (RMS) نى كۆرسىتىدۇ ، 10 مىنۇت | 0.03 ° × سېكۇنت (لاتى) ، تۇراقلىق ئاساسى 10 مىنۇت توغرىلاشبۇ يەردە لاتى كەڭلىك (RMS) نى كۆرسىتىدۇ | |
| ماۋزۇ تۇتۇش (GNSS چەكلەنگەن) | 0.05 ° / h （RMS） ， 0.1 ° / 2h （RMS） | 0.02 ° / h （RMS） ， 0.05 ° / 3h （RMS） | ||
| پوزىتسىيەنىڭ توغرىلىقى
| GNSS ئىناۋەتلىك | 0.03 ° （RMS） | 0.01 ° （RMS） | |
| پوزىتسىيە تۇتۇش (GNSS چەكلەنگەن) | 0.02 ° / h （RMS） ， 0.06 ° / 2h （RMS） | 0.01 ° / h （RMS） ， 0.03 ° / 3h （RMS） | ||
| سۈرئەتنىڭ توغرىلىقى
| GNSS ئىناۋەتلىك ، يەككە نۇقتا L1 / L2 | 0.1m / s （RMS） | 0.1m / s （RMS） | |
| سۈرئەتنى ساقلاش (GNSS چەكلەنگەن) | 2m / s / h （RMS）, 5m / s / 2h （RMS） | 0.8m / s / h （RMS）, 3m / s / 3h （RMS） | ||
| ئوپتىك تالا | ئۆلچەش دائىرىسى | ± 400 ° / s | ± 400 ° / s | |
| مۇقىملىق نۆل | ≤0.02 ° / h | ≤0.01 ° / h | ||
| Quartz Flexure Accelerometer | ئۆلچەش دائىرىسى | ± 20g | ± 20g | |
| نۆل تولۇقلاش مۇقىملىقى | ≤50µg (10s ئوتتۇرىچە) | ≤20µg (ئوتتۇرىچە 10s) | ||
| ئالاقە كۆرۈنمە يۈزى
| RS422 | 6 way Baud نىسبىتى 9.6kbps ~ 921.6kbps ، سۈكۈتتىكى 115.2kbps چاستوتىسى 1000Hz (ئەسلى سانلىق مەلۇمات) ، سۈكۈتتىكى 200Hz | ||
| RS232 | 1 way Baud نىسبىتى 9.6kbps ~ 921.6kbps ، سۈكۈتتىكى 115.2kbps چاستوتىسى 1000Hz (ئەسلى سانلىق مەلۇمات) ، سۈكۈتتىكى 200Hz | |||
| ئېلېكتر ئالاھىدىلىكى
| توك بېسىمى | 24 ～ 36VDC | ||
| توك سەرپىياتى | ≤30W | |||
| قۇرۇلما ئالاھىدىلىكى
| رازمېرى | 199mm × 180mm × 219.5mm | ||
| ئېغىرلىقى | 6.5kg | .5 7.5 كىلوگىرام (ئاۋىئاتسىيەسىز تىپ) .5 6.5 كىلوگىرام (ئاۋىئاتسىيە تىپى ئىختىيارى) | ||
| مەشغۇلات مۇھىتى
| مەشغۇلات تېمپېراتۇرىسى | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | ||
| ساقلاش تېمپېراتۇرىسى | -45 ℃ ~ + 65 ℃ | |||
| تەۋرىنىش (نەملىك بىلەن) | 5 ~ 2000Hz ， 6.06g | |||
| Shock (نەملىك بىلەن) | 30g ， 11ms | |||
| ئىشەنچلىك | ھايات ۋاقتى | > 15 يىل | ||
| ئۇدا خىزمەت ۋاقتى | > 24h | |||
